Za nieruchomości zajęte pod drogi publiczne ich właścicielom przysługuje odszkodowanie. Odszkodowanie wypłacane jest na podstawie decyzji administracyjnej. Decyzję ustalającą wysokość odszkodowania wydaje się w terminie 30 dni od dnia, w którym decyzja o zezwoleniu na realizację inwestycji drogowej stała się ostateczna. Jeżeli decyzji zezwoleniu na realizację inwestycji drogowej nadany został rygor natychmiastowej wykonalności, decyzję ustalającą wysokość odszkodowania wydaje się w terminie 60 dni od dnia nadania decyzji o zezwoleniu na realizację inwestycji drogowej rygoru natychmiastowej wykonalności. Wskazane wyżej terminy, wynikające wprost z przepisów prawa mają jedynie charakter instrukcyjny. Oznacza to tyle, że nie można przymusić organu do wydania decyzji w ww. terminie. Organ z urzędu wszcznie postępowanie w sprawie wypłaty odszkodowania, powoła rzeczoznawcę który dokona wyceny gruntów i na tej podstawie wyda decyzję. Przed wydaniem decyzji organ powinien zawiadomić stronę o możliwości zapoznania się i wypowiedzenia co do zebranego materiału. Jest to szczególnie istotne uprawnienie, w kontekście ewentualnego kwestionowania przyznanego odszkodowania. Z ww. uprawnienia powinny skorzystać wszystkie strony, które zainteresowane są ochroną własnych interesów.